NPEC Computer Vision & Robotica

Echt klantproject voor het Netherlands Plant Eco-phenotyping Centre (NPEC), uitgevoerd tijdens Jaar 2 Blok B aan BUas. Team van 4 werkte rechtstreeks samen met NPEC-onderzoekers.

Computer vision + robotica-pipeline voor het Netherlands Plant Eco-phenotyping Centre. Wortelsegmentatie (F1: 0.85), extractie van wortelarchitectuur en reinforcement learning agents die een vloeistofrobot aansturen.

Hoogtepunten

01.Wortelsegmentatiemodel met een F1-score van 0.85 op plantenbeelden.
02.Extractiepipeline voor wortelarchitectuur (RSA) die topologie en vertakkingsmetrieken berekent.
03.Reinforcement learning agent getraind om een vloeistofrobot met precisie-dosering te besturen.
04.PID-regelaar integratie voor nauwkeurige robotbewegingen tussen waypoints.
05.Gedeployed binnen een actieve onderzoeksomgeving bij NPEC.